蘑菇视频下载网址焊接进程中，要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。蘑菇视频下载网址焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大，并且品种多。

　　从运用意图的视点能够将传感器分为两类：用于丈量焊接蘑菇视频下载网址自身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在蘑菇视频下载网址上的外传感器。

　　内传感器包含：方位、视点传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。

　　外传感器包含：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。